Гусеница

[bard 76]

Здравствуйте. Есть робот с изменяемой геометрией гусеницы (один каток может перемещаться). Нужно "натянуть" на катки гусеницу так что-бы при изменении положения катка изменялась гусеница. Пробовал обвести катки эскизом и точки вставки траков превязывать к эскизу не получилось. При перемещении катка все плывет. Подскажите как быть.

[hard 3]

Я бы сделал 2-3 конфигурации: в крайних и среднем положении.

[bard 76]

Да, уже склоняюсь к этому варианту.

[ber2004 23]

ИМХО для твоей задачи вырисовывать траки необязательно. Достаточно показать их сплошной лентой типа ременной передачи (соответствующего сечения, конечно)

[ber2004 23]

Например, вот так (на перегибе виден профиль гусеницы):

Можно и текстурку натянуть для визуализации.

[bard 76]

Да так и сделал (смутно знакомый каток).

[ber2004 23]

смутно знакомый каток

<{POST_SNAPBACK}>

Дежа вю ;-). Одна беда, что каток двигаешь, а потом на светофор надо жать, чтобы гусеница его "догнала". С ременными передачами в 2007-ом - вроде в реальном времени отслеживает. Но там еще не копал.

[bard 76]

может быть. Только как быть с катком справа (см Ваш рисунок). Он ведь савсем из зацепления выходит в верхней крайней точке.

[ber2004 23]

Если традиционными средствами - то три конфигурации для диапазонов углов. Или новые средства из 2007...

[ЛИРА 0]

Занималась очень похожей до безобразия темой, только гусеница была на трактор. Смотря для каких целей тебе все это надо. Для сопряжений еще можешь попробовать кулачковое сопряжение. Для красоты попробуй воспользоваться аниматором.