Подбор контроллера

[Himik 2]

Господа, нужна помощь, есть 3-х координатный станок с умершей стойкой древней. силовая часть тоже не рабочая (там даже механические повреждения есть в шкафу).

требуется подобрать для серводвигателей новые контроллеры.

характеристика двигателей:

Серводвигатель динамо-сливен, модель 5В

возбуждение от постоянных магнитов

коллекторный

Mn 5,4 Hm

In 12 A

Umax 108V

n max 2000 rpm

IP 44

16 кг

1987 г.

двигатели болгарского производства.

это по осям Y и Z

на оси X такой же двигатель, только модель 25В

In 31A

ну и соответственно больше момент.

требуется подобрать контроллеры, чтобы потом можно было навесить на них ЧПУшку (вероятно собственная разработка будет).

на двигателях стоят тахогенераторы и выдают они 2500 импульсов на оборот.

хотим использовать внешние современные энкодеры, через которые будет осуществляться обратная связь

Желательно, чтобы контроллеры могла поставить московская фирма (на крайний случай - российская), т.к. есть проблемы с преобретением напрямую из-за бугра.

[Kad 0]

требуется подобрать контроллеры, чтобы потом можно было навесить на них ЧПУшку (вероятно собственная разработка будет).

------------------

:-)

на двигателях стоят тахогенераторы и выдают они 2500 импульсов на оборот.

-----------------

:-) :-)

[Художник 47]

Himik,

Задачка не простая, поэтому Вам Kad улыбочек наставил. Тахогенератор не выдаёт импульсы на оборот, это аналоговый прибор.

"Контроллер для серводвигателей" называется электропривод.

Электропривода для вашей задачи:

<noindex>http://www.izhprest.udm.ru/ept_1/</noindex>

<noindex>http://www.ell-bg.com/index.php?lang=ru</noindex>

Собственную ЧПУ для одного станка разрабатывать нецелесообразно.

Проще купить:

<noindex>http://www.izhprest.udm.ru/majak600/</noindex>

<noindex>http://www.modmash.nnov.ru/prod/prod.html</noindex>

Успехов!

[Himik 2]

Спасибо за ссылки, буду изучать.

На счёт тахогенераторов - я написал, что хочу использовать внешний (новый) энкодер, для обратной связи. скорее всего ЛИР подбирать буду.

Покупать готовую ЧПУ не буду точно, т.к. есть время и возможность разработать свою.

это на много выгодней, т.к. мне 90% функций самых простых систем ЧПУ не требуются.

[Himik 2]

посмотрел ссылочки - пока не воодушевился.

думаю связаться с сервотехникой и у них поискать подходящий девайс.

в качестве платы управления пока остановился на <noindex>http://www.ipc2u.ru/catalog/O/OP/12119.html</noindex>

если верить написанному - довольно заманчиво.

[Художник 47]

посмотрел ссылочки - пока не воодушевился.

<{POST_SNAPBACK}>

А что так?

В Сервотехнике я не увидел того, что вам нужно. Да и цены у них нехилые.

По поводу вашей ссылки на Айкос, обсуждали это уже, была тема "Нужна ли стойка станку ЧПУ"

И ещё была тема про платы ЧПУ, её кстати во флейм снесли, там как раз этот вариант описывался, и как народ с этим Айкосом и с этими платами надолбался.

Справедливости ради надо заметить, что Модмашсофт как раз и делает свои ЧПУ на тайваньских платах. Но у них оптовые поставки и многолетние наработки, так что по цене, для вас будет дешевле купить у Модмаша готовую стойку (примерно 3500$) в пром. исполнении.

[Grom1 1]

В Сервотехнике я не увидел того, что вам нужно

<{POST_SNAPBACK}>

Ну как же это так.

1)комплектные синхронные привода

<noindex>http://www.servotechnica.ru/catalog/servodrive/metronix/</noindex>

2)контроллер движения на 4 оси +- 10 V

<noindex>http://www.servotechnica.ru/catalog/motion...d-level/pmac2a/</noindex>

[Himik 2]

очень конечно здорово расписано, но вот цена я думаю...

завтра позвонить надо будет.

это мне как минимум 3 энкодера надо, 3 привода, 1 плату управления, 3 концевика, кабеля... бррр!

[Художник 47]

1)комплектные синхронные привода

<{POST_SNAPBACK}>

А при чём они здесь? Это же преобразователи частоты.

Himikу нужен привод для высокомоментных двигателей постоянного тока:

Серводвигатель динамо-сливен, модель 5В

возбуждение от постоянных магнитов

коллекторный

<{POST_SNAPBACK}>

[Himik 2]

<noindex>http://www.servotechnica.ru/catalog/motion...d-level/pmac2a/</noindex>

позвонил сегодня - хотят 1500$ за платку + там ещё по мелочи наберётся.

предложили набросать ТЗ, а они в ответ комерческое предложение представят. сказали, что привод под мои двигатели подберут.

завтра займусь этим вопросом, может чего интересного скажут.

[Художник 47]

привод под мои двигатели подберут.

<{POST_SNAPBACK}>

Расскажите, что получилось.

Успехов!

[Shuricsson 1]

предложили набросать ТЗ, а они в ответ комерческое предложение представят. сказали, что привод под мои двигатели подберут.

"КЕВ" привода подберут, почему-то не сомневаюсь))

Если есть время - то дешевле посадить привода на именно контроллер с модулем управления движением. "Омрон" допустим, хотя есть и более дешевые варианты. Там есть много функций, а еще больше можно создать самому через электроавтоматику. Для индикации положения можно использовать дешевый ч/б терминал, а если совсем денег жалко, то посадить несколько выходов контроллера на дешифратор и газоразрядный индикатор.