Автоматическая смена инструмента

[Солнцеворот 207]

Товарищи!

Может кто находил информацию по устройствам автоматической смены инструмента?

Интересует устройство. Можно даже так объяснить - на пальцах, я пойму

[Ander 122]

1. Магазин наезжает на шпиндель

2. Шпиндель едит к магазину

3. Из шпинделя и магазина забирает вертушка обмена, меняет их местами и утягивается.

4. Вертушка меняет инструмент с подводящим стаканом, а уже стакан едит к магазину.

5. Инструмент из магазина ложится на салазки, они едут под шпиндель, шпиндель наезжает на них.

Всё это реализуется в зависимости от места нахождения магазина и его расположения (вертикально или горизонтально) и веса инструмента.

Можешь смело придумывать свой способ, и он наверняка где-нибудь уже используется )))))

Изменено 5 марта 2007 пользователем Ander

[Солнцеворот 207]

Ничего не понял...

Я напишу, как я думаю, а вы исправите.

1) Шпиндель перемещается к магазину инструментов

2) Вставляет инструмент (фрезу) в пустую ячейку

3) Каким-то чудом цанговый зажим раскручивается и фреза остается в ячейке

4) Шпиндель перемещается к другой ячейке

5) Цанга обхватывает ножку фрезы ( порнуха какая-то...) и зажимает ее

6) Инструмент готов.

А смена инструмента прописывается в G-коде? Как?

[Andi 0]

Ну блин ваще)))

1. Весь инструмент измеряется обычно вне станка с помощью ну например toolMaster(а)

2. существует таблица инструментов в ней фиксируются все его параметры,т.е. радиус, длинна и т.д.

В программе инструмент вызывается так как написал Kiev78 и конечно же ничто не раскручивается не разжимается весь инструмент заранее установлен,если используется 3 цанговых патрона значит они все и должны устанавливается заранее или же программа останавливается, в случае нехватки оснастки, старый инструмент изымается, вставляеся новый, он так же настраивается ему дается номер как в программе и происходит дальнейшая обработка. Если не хватает мест в магазине или их нет во все то инструмент устанавливается ручками(((, но в любом случае каждому инструменту свой номер

[Himik 2]

1. Магазин наезжает на шпиндель

2. Шпиндель едит к магазину

3. Из шпинделя и магазина забирает вертушка обмена, меняет их местами и утягивается.

4. Вертушка меняет инструмент с подводящим стаканом, а уже стакан едит к магазину.

5. Инструмент из магазина ложится на салазки, они едут под шпиндель, шпиндель наезжает на них.

<{POST_SNAPBACK}>

а про самое простое забыли :) !

Оправки с инструментом висят за пределами рабочей зоны, шпиндель поъезжает в координаты заданного инструмента, хватает его, делает отход, чтобы вынуть оправку из кронштейна и едет обрабатывать деталь.

кстати, ещё один тулчейнджер есть, оператором завётся :). программа закончилась, оператор сменил инструмент и запустил следующую. правда это оправдано только в единичном производстве.

[Солнцеворот 207]

Большое спасибо всем, кто ответил. А можно попросить ссылочку на нормативные документы по конусам Морзе, и вообще по теме АСИ? Может мне просто не везет, но в интернете найти что-то про автоматическую смену инструмента мне не удалось...

[MFS 248]

Сменники работают не на конусах Морзе, а на оправках типа BT, HSK и т.п.

[Солнцеворот 207]

Вот так... мнения разошлись... Так на чем же все-таки работают АСИ? На конусах Морзе или на ВТ НSК?? И, если у кого есть чертежики этих зверей, не могли бы вы поделиться?

[sbs 1]

Хотел бы я посмотреть на устройство смены инструмента, которое сможет конус Морзе выдернуть из шпинделя и геометрии не потерять!

Однозначно HSK, BT, CAPTO. Эскизы на сайтах производителей.

[Солнцеворот 207]

А кто эти пресловутые производители? Не могли бы вы сознаться?

[sbs 1]

www.coromant.sandvik.com/ru

[Солнцеворот 207]

Приблизительно понятно как оно работает... но не совсем. Во первых, выше писали, что в патроне зажимается не фреза, а конус, который закреплен на фрезе.

1) Как фреза держится в конусе? За счет чего она центрируется?

2) Как конус держится за шпиндель? ( Так же как цанговый зажим?)

3) Как устроен механизм откручивающий/закручивающий прижимную гайку на патроне ( если таковая имеется на рассматриваемых патронах)

П.С. Может это и выглядит нелепо, но я никак не вкурю как это работает

[sbs 1]

Трудная это задача - в рамках форума прочитать курс, который читается целый семестр.

Вкратце - в конус вворачивается наконечник, за который цепляется цанга, посредством которой прикладывается усилие (осевое) зажима инструмента, которое втягивает ин-т и прижимает его к посадочному конусу в шпинделе.

Слово "инструмент" в данном контексте надо понимать шире - это собственно режущий ин-т (фреза, сверло...) + оправка для его крепления (цанговый патрон, адаптер) + базовый держатель (HSK, BT, Capto) выполненный заодно с оправкой либо соединенный с ней посредством стандартного соединительного элемента. Вся эта конструкция хранится в магазине инструмента под определенным номером. При выполнении команды смены ин-та манипулятор захватывает ин-т из магазина и вставляет его в шпиндель, где он закрепляется цанговым зажимом. Фланец на базовом держателе служит для захвата его манипулятором. Замер инструмента производится вне станка от базовой точки конуса и затем вводится в станок. Сейчас распространены системы автоматического замера инструмента непосредственно в станке при его первом вызове (вставлении в шпиндель). Минус - потери времени. Плюс - исключение возможности ошибки оператора.

Это, разумеется, минимум информации, но за остальным - в ПТУ!

[Солнцеворот 207]

Это, разумеется, минимум информации, но за остальным - в ПТУ!

Забавно. А я в университете учусь...

Вот!!!! Вот как надо было спрашивать! Все-таки в шпинделе вся эта беда крепится цанговым зажимом!

Цанговый зажим зажимается прижимной гайкой. Гайка закручивается - зажим смыкается. НО! Гайку нужно не выкрутить полностью, не сорвать на ней резьбу, кроме того, к ней нужно еще как-то подобраться, чтобы закрутить... В таком случае, механизм закручивания цанговой гайки меня и интересовал. Это наверное на пальцах не объяснить, придется искать обрабатывающий центр и проситься посмотреть.

[MFS 248]

Механизм закручивания цанговой гайки - ключ в руке трудящегося. В шпинделе есть коническое отверстие (весьма точное), в которое входит конус оправки и т.о. позицинируется. В осевом направлении оправка удерживается пневмозахватом за штревель в ее торце.

Солнцеворот, а вы не хотите ли просто напросто сходить в гости к кому-нибудь и посмотреть все это дело в работе? Заодно представите себе (примерно) масштаб задачи. А то мы тут вам всей толпой намекаем-намекаем на то, что за крутоватую (и, главное, давно и успешно решенную) задачу беретесь, а вы все будто не понимаете о чем мы :).

Вот человек ( http://fsapr2000.ru/index.php?showtopic=10170 ) за год и 6000 долларов отстроил станочек. Симпатичный, но простой, со скромными возможностями и некоммерческими, по сути, характеристиками. Оцените трудозатраты. Причем о 5 осях и сменнике и речи не идет.

[Солнцеворот 207]

Вообще-то именно эта статья и сподвижила меня на изучения вопроса самодельных станков.

Я не шибко преследую цель сделать станок, сколько изучить, и, при удобном случае, заработать на полученых знаниях денег.

Внимание!!! К кому в гости можно сходить и посмотреть как работает автосмена инструмента?

Желательно в Днепропетровске

[sbs 1]

<noindex>http://wfl.at/prodon.asp?peco=&Seite=1...p;Lg=6&Cy=1</noindex>

[alex0800 125]

привет напиши мне в приват я помогу вам это посмотреть в днепре я от туда родом сейчас проживаю в израиле написал пособие и там есть коечто об том что вас интерисует

с уважением заславский а.в

изhttp://alex0800.googlepages.com/cncsekret

__________________________.pdf

Изменено 15 марта 2007 пользователем alex0800